適應新形勢，奮進新征程！成遠礦業在應急板塊取得新進展

2024-02-28

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《港口海冰災害快速安全無人化排險系統關鍵技術攻關》為遼寧省2023年第一批中央引導地方科技發展資金項目。項目立項之后，公司領導高度重視，在項目研究階段，公司領導多次組織專家論證會，對項目中出現的問題進行分析并提出了寶貴意見，為該項目順利進行保駕護航。

科技力量

在公司領導大力支撐與各部門同事積極配合下，2024年1月30日，項目組完成了海冰鉆孔機器人初步設計、組裝以及場地內調試。經多方協調，公司于2024年2月3日，攜手遼寧協爾智能光電有限公司、廣州南方測繪科技股份有限公司沈陽分公司以及遼寧省富鑫智航無人機技術有限責任公司在營口市牛耳廣場附近海域進行現場試驗。

首先將破冰區域內地圖導入到綜合信息化管控平臺，并通過平臺選取鉆孔坐標，規劃鉆孔機器人行走軌跡，而后將行走軌跡傳輸至機器人。鉆孔機器人接收指令后，根據預設軌跡行走，當到達預設鉆孔位置以后，機器人停止前進，前方探冰雷達對當前位置海冰厚度進行掃描并自動計算鉆孔深度。鉆孔結束后，機器人行走至下一孔位并重復上述動作。在整個行走過程中，若探冰雷達發現當前位置冰層較薄，行走時存在落水隱患的，機器人將停止行走并傳輸至平臺對軌跡進行重新規劃。在整個實驗過程中，展現了鉆孔機器人自動化行走、測冰、鉆孔以及避險功能。